Pour chacune des affirmations suivantes, indiquer si elle est vraie ou fausse. Justifier chaque réponse.
On munit l'espace d'un repère orthonormé.
Affirmation 1 : Une représentation paramétrique de la droite $(AB)$ est :
$$\begin{cases} x=3-2t\\ y=2-t\\ z=-1+3t \end{cases} \quad\text{avec }t\in\mathbb R.$$Affirmation 2 : Le vecteur $\vec n\begin{pmatrix}5\\-2\\1\end{pmatrix}$ est normal au plan $(OAB)$.
Affirmation 3 : Les droites $d$ et $d'$ ne sont pas coplanaires.
Affirmation 4 : La distance du point $C(2~;~-1~;~2)$ au plan $\mathcal P$ est égale à $2\sqrt3$.